i-ROBOT的運行原理，來自于人類行走時的平衡模式原理，采用 系統化的設計方法，(SystematicDesignApproach)與以人為本的設計理念(HumanCentreDesign),通過內置的精密陀螺系統來感知車身所處的姿勢狀態(tài)，透過高速的中央微處理器以每秒500次的速度計算出適當的指令后，驅動伺服馬達來完成平衡控制。

　　駕駛者只要改變身體的角度往前或往后傾，i-ROBOT就會智能的根據傾斜的方向前進或后退，而速度則與駕駛者身體傾斜的程度呈正比，能夠敏銳的捕捉到行走的意念。